基于DSP28335的永磁同步电机控制项目，逻辑清晰、模块分明，调速方案用得比较成熟，适合想深入做PMSM控制的同学啃一啃。整个设计用了SVPWM + PI 控制，配合Matlab/Simulink建模，仿真部分还挺完整的，能直接跑起来看效果。

DSP28335 的 PMSM 调速设计思路比较实在，先搭一套基础控制逻辑，再逐步优化，比如 PI 调节器的参数可以手动调，也可以配模糊控制，提升鲁棒性。文档里控制流程图也画得挺清楚的，新手照着做不容易踩坑。

项目里用的SVPWM属于比较吃精度的算法，建议你先在Matlab里跑通了再上板，不然调起来挺抓狂。还有一点，无感启动那块有提到高频方波注入法，如果你想做无位置传感器控制，可以参考里面的方案。

下面这些相关文章也蛮值得看，像SVPWM 优化和模糊 PI这两篇，对控制精度影响挺大，细节得还不错。再比如SIMULINK 模型，可以直接套用，节省不少时间。

如果你平时做电机驱动，是搞控制策略优化，这份资料蛮值得收藏的。想快速入门PMSM矢量控制，配合这些仿真资源，一周搞定不是问题。