线性鲁棒控制的老朋友们，Michael Green 和 David J.N. Limebeer 写的《Linear Robust Control》真挺值得一看。书里的重点内容不是大杂烩，而是专挑对你学控制、写代码有用的那些东西，讲得清楚还挺系统，尤其对搞工程落地的你来说，蛮实在的。

H∞控制这一块讲得蛮细，核心思想也直接——怎么在外部扰动下系统还能稳得住、干得漂亮。什么命令响应、干扰衰减这些通俗易懂，看完你就知道怎么优雅地“稳住系统”。

多变量频率响应设计那章我个人觉得实用，像什么奇异值分解、Nyquist 稳定性、模型误差那几节，讲的东西在你做 MIMO 系统的时候用得上。对有点项目经验的朋友来说，读起来有共鸣。

信号那一章没那么枯燥，小增益定理和有界实引理这些听着吓人，其实翻成大白话就是：系统能不能抗住乱七八糟的干扰，公式一套就能看得出。循环变换那节也蛮有趣，结构太复杂？一换模型，一目了然。

线性分数变换（LFT）那块多人容易跳过，但其实你要是做不确定系统设计，真别错过。用 LFT 把结构拆了重新拼，方便你查稳定性、调性能，还能少走不少弯路。

如果你平时用MATLAB做控制系统模拟，那这本书内容直接能帮你在命令行里多走几步不出错。建议搭配这些资料一起看看： 鲁棒控制初步研究、MPC 模型预测控制程序，资源蛮全的。

如果你是搞多变量控制、或者在研究H∞理论，又对控制器鲁棒性心里有底，那这本 PDF 真的别错过。