鲁棒控制初步研究

线性鲁棒控制的老朋友们，Michael Green 和 David J.N. Limebeer 写的《Linear Robust Control》真挺值得一看。书里的重点内容不是大杂烩，而是专挑对你学控制、写代码有用的那些东西，讲得清楚还挺系统，尤其对搞工程落地的你来说，蛮实在的。 H∞控制这一块讲得蛮细，核心思想也直接——怎么在外部扰动下系统还能稳得住、干得漂亮。什么命令响应、干扰衰减这些通俗易懂，看完你就知道怎么优雅地“稳住系统”。 多变量频率响应设计那章我个人觉得实用，像什么奇异值分解、Nyquist 稳定性、模型误差那几节，讲的东西在你做 MIMO 系统的时候用得上。对有点项目经验的朋

为了解决这一问题，我们可以采用基于滑模控制算法，它被证明在处理不确定性方面效果显著。

MATLAB被广泛应用于实现H-infinity鲁棒控制技术，该工具在控制系统设计中展现了强大的功能和灵活性。

5.10一元函数曲线图并无特殊之处，仅是一条曲线。Matlab® / Simulink®提供了一个函数，简化绘图过程，节省使用低层作图函数（如lines()）的时间和精力。利用该函数，我们能便捷地绘制任何一元函数在特定定义域内的图形。

这篇文章适合初学者了解ASM的基本概念，例如磁盘、磁盘组及其实际应用。

平行坐标图是对传统笛卡尔坐标的一种创新替代。在笛卡尔坐标系中，通常只能展示两个变量（横轴x和纵轴y），而平行坐标系则能够同时展示多个变量，通过多条平行线来表示不同变量间的关系。每条平行线上的点根据变量的数值位置不同，展示出对应的数据特征。在R语言中，例如ggplot2包中的ggpcp()函数和MASS包中的parcoord()函数，都能够绘制出多变量的平行坐标图。

ELK 的日志解析功能真的挺香的，适合你搞日志的时候用。Elasticsearch负责存数据、查数据，查询又快又灵活，支持各种复杂条件。Logstash就像数据“搬运工”，可以实时复杂格式的日志，像JSON、CSV都不在话下，插件也丰富。Kibana的可视化做得蛮炫，图表、时间筛选都有，适合现场演示或者问题追踪。三者搭一起，搞个日志平台一点都不费劲。

7.14生存分析7.15空间统计学7.16在Matlab® / Simulink®环境下进行的数据挖掘和机器学习，包括分类与回归树、Bootstrap和支持向量机。

初步评估涉及对第一阶段抽查学员的操作结果进行分析，教员将提供点评或集中演示难点部分。