利用MATLAB实现H-infinity鲁棒控制技术

介绍了利用Matlab实现各种智能控制技术的详细内容，涵盖理论和实践，适合智能控制研究者和学习者使用。

该模拟帮助理解级联H桥 (CHB) 多电平逆变器（7电平）的 电平转换（同相处理）控制技术。此仿真在MATLAB 2017及更高版本中表现最佳。若您在操作或理解上有任何疑问，欢迎通过 Gmail 联系我（nest2020engg@gmail.com）。希望此仿真项目对您的研究或开发有所帮助。谢谢！

在MATLAB中模拟PID系统可以清楚地展示其曲线效果。

MATLAB开发：探索三自由度彪马机器人的非线性控制技术。

设计并实现了基于Matlab的状态反馈控制技术，该技术在控制系统中具有重要应用。

PID控制算法的高级应用和其在MATLAB仿真中的详细分析。

鲁棒控制数据共享，为广大读者提供支持和帮助。

这是一项优秀的Simulink仿真实验，特别适合初学差错编码的人士！

[psi gopt] = dfdesign_w（phi，w，d）; DFDESIGN_W计算给定滤波器phi(z)的H无穷大最优逆滤波器。生成的滤波器psi(z)最小化了误差系统的H无穷范数E_w(z) = [z^(-d) - psi(z)phi(z)]w(z)。建议如有错误，请使用“dfdesign_w_lmi.m”。[输入] phi：目标系统（离散时间），SS或TF对象w:加权函数，SS或TF对象d：重建延迟，非负数[输出] psi：生成的逆滤波器gopt：最优值基于以下论文：M. Nagahara和Y. Yamamoto，因果样条插值的H无穷大最优逼近，信号处理，卷。91，第2期，第17