matlab 的机械臂控制算法，用来做毕业设计或者课程作业挺合适的。项目是围绕 youBot 机械手展开的，支持从初始状态自动抓取并搬运立方体。源码全套都准备好了，直接跑就行，省事不少。对初学者也比较友好，逻辑清晰，注释也还行。你要是碰上啥问题，还能直接联系博主沟通，响应挺快的。

另外，它搭配的几个相关文章也蛮有参考价值的，比如有 KUKA 机械手接口的 Simulink 控制方法，还有 Puma 机器人和 GUI 仿真工具啥的。想扩展项目的话，拿来对比研究也不错。

适合做机械臂路径规划、运动控制方向的项目，动手实践能力可以提升不少。你要是刚好做这块内容，直接拿这个资源来改一改就能交差，效率还挺高的。