八点算法的 EVD 降维技术,在双视图三维重建时,表现还挺亮眼的。传统 EVD 搞出来的偏差和误差都挺大,主要是因为噪声太“花”、矩阵太“病”。文中用的做法比较巧,自动带预白化+正则化这俩功能,而且直接把优化维数从 9 压到 4,省事还快。如果你搞过三维重建或者计算机视觉的事儿,那这个思路你应该会蛮喜欢的。