研究发现，北斗模块的定位误差符合正态分布规律。基于此规律，本系统采用双天线模块接收北斗定位信号，并将信息传输至TMS320F28335DSP芯片进行实时算法处理。处理后的定位信息被传递至嵌入式ARM芯片，并在TFT液晶屏上显示。系统支持用户自定义北斗模块工作模式。当北斗信号无法接收时，DSP利用UKF滤波算法预测定位信息，并将预测信息标记后显示在TFT液晶屏上。