各向异性扩散的稳定正方案,真的是搞图像的小伙伴不容错过的资源。用的是 Feraud 和 Mirebeau 那篇经典论文里的稀疏非负模板,优点就是:不管你的扩散张量多“偏心”,它都能稳定运行,还保证结果是正的,挺适合做图像降噪或医学图像那类精度要求高的活儿。