matlab 的 egde 源代码支持 AR Drone 2.0 的 Simulink 模型,还能一键生成嵌入式 C 代码。读取传感器数据、摄像头画面、控制电机悬停,全都搞得定。只要你装好了 MATLAB R2016a 及以上版本,配好 C 编译器(比如 MinGW64),就能愉快飞起来。还有个提醒哦,用 Windows 8 以上的系统,记得用兼容模式跑下 ARM 编译器安装包,不然装不上。整体体验挺顺,比较适合搞嵌入式飞控方向的朋友。