车道检测系统的核心在于如何精准地计算图像中的关心区域，是在车辆行驶过程中，如何高效地确定检测范围。这个资源通过应用多元统计方法，你理解车道检测的基本原理。通过对半径为 r 的转弯道路进行建模，能进一步推导出最大检测范围，从而保证系统在最坏情况下也能准确识别车道边界，避免偏离。对于大曲率半径或直线路段的图像，系统会有强的适应性。而且，结合像正切线一样的几何关系，可以进一步通过三角法则优化检测的精度。总体来说，挺适合需要高精度车道检测的场景，尤其是在实际应用中。

如果你正在进行车道检测或想优化自己的检测系统，这份资源对你肯定有，尤其是通过统计方法来提升准确性。如果你是刚入门的开发者，建议先熟悉一下基础的图像技巧。