NGSIM 数据集是美国联邦公路局发起的项目,收集了美国高速公路 101 号公路上实际的车辆行驶数据,适合做交通流、驾驶行为等研究。你可以用这些数据来做车辆运动轨迹预测,自动驾驶决策规划等。挺适合用在微观交通模型的构建,也能你做驾驶员意图识别之类的任务。数据种类丰富,起来也蛮方便的。如果你正在做交通类相关的项目,这个数据集真是个不错的选择。嗯,拿来做自动驾驶相关研究,也合适。你需要的所有轨迹数据和驾驶行为数据都能在这里找到。说实话,如果你对交通流有兴趣,NGSIM 数据集能给你多思路哦。