Hankel 矩阵法的系统辨识，玩过控制系统的你肯定不陌生。这个资源挺实用的，可以自己设定系统的传函，还能调采样周期，用来验证 Hankel 法的辨识效果刚刚好。比较适合做教学演示或者搞点快速原型开发，尤其是你在搞 SISO 线性系统那一挂的。
传递函数设定比较自由，Hankel 矩阵搞出来后直接对输出数据进行，辨识效果直观。嗯，不过得注意一下，结果和你设的采样周期有关系，结果会有一个 T0 相关的倍数误差。这种小坑，要提前想到。
代码写得还算干净，核心部分都挺精简的。像hankel矩阵生成啊，lsqcurvefit配合使用也丝滑。要是你平时习惯在 MATLAB 里撸点辨识方法的原型代码，这个东西上手没门槛。
想扩展一下？可以搭配一些相关资源看，比如Bode 图绘制，还有LMS 算法的辨识，对比效果会更有感觉。尤其做课程作业或者小项目演示，还挺有说服力。
如果你刚好在找一个能快速验证 Hankel 辨识思路的小工具，可以试试这个。记得调整采样周期，不然结果偏差大了可别怪我没提醒你～