基于 MATLAB 地图工具箱的船舶定位项目,真的是导航类研究里蛮实用的一套资源。里面用到了地图投影、坐标转换这些核心功能,配合 GPS 数据,定位还挺精准的。
地图工具箱的地图数据挺全,地形、水系这些全都有,加载方式也简单。像basemap
、scatterm
这些函数用起来还挺顺手。你要是搞过地图可视化,应该能快上手。
定位这块主要是用 GPS,经纬度搞进来后,用geodetic2map
这种函数转成地图坐标就行。就可以在地图上动态追踪船的位置了。实时性方面也考虑到了,timer
功能用得比较巧,船动地图也跟着动。
为了定位更准,里面还提到了差分 GPS(DGPS),蛮贴心的细节。误差修正你也可以自己写算法,MATLAB 的数值能力还是比较靠谱的。
功能也有,比如航速、停留时间这类统计数据,都能可视化展示,对做航线优化、航行挺有。图表那块用 MATLAB 的工具就够了。
如果你平时也用 MATLAB 搞 GIS 方向的项目,或者在做导航系统优化,这个项目可以参考一下,代码思路清晰,逻辑也比较实用,不是那种花架子类型。