路径自动规划的四套方案里,原创的C#代码设计思路挺新颖,用起来也比较灵活。二元 7 次多项式的三种路径、双螺旋、椭圆双循环、π对称线路,各有特色。你要是搞AGV 导航、机器人喷涂打磨,这些都挺适合,直接拿去调参用就行。代码也比较干净,响应也快,适合集成到你自己的项目里,不用担心兼容性哦。