不等半径自主泊车路径规划仿真代码

这份MATLAB仿真代码专注于展示最小半径自动驾驶泊车路径规划方法。用户可以调整车辆参数如车长、车宽以及车位参数，通过仿真演示实现自主泊车功能。

路径自动规划的四套方案里，原创的C#代码设计思路挺新颖，用起来也比较灵活。二元 7 次多项式的三种路径、双螺旋、椭圆双循环、π对称线路，各有特色。你要是搞AGV 导航、机器人喷涂打磨，这些都挺适合，直接拿去调参用就行。代码也比较干净，响应也快，适合集成到你自己的项目里，不用担心兼容性哦。

最初编写此代码是为了完成课程作业。随后参考了多篇文章，决定以Matlab格式编写路径规划算法，一方面作为个人笔记，另一方面供他人参考。在整个编写过程中，尽量详细列出了参考的思想和代码，如有遗漏，请在评论中指出。希望大家能够谅解其中不足之处。

该项目是机器人课程的一项设计任务，利用A星（A*）算法在方格地图和谷歌地图上搜索最优路径。使用MATLAB开发，用户可在地图上设定起点和终点，系统将找出最短路径。

MATLAB 的路径规划项目里，A*算法是个挺常用的老朋友。这份叫MATLAB A 星算法.zip的资源，代码不花哨但实用，逻辑清晰，适合新手上路，也方便老手魔改。压缩包里是一个用MATLAB实现的 A*路径搜索例子，支持地图建模、起点终点设置、开放关闭列表维护这些标准流程。pdist2、find这些函数都用上了，节省不少体力活。你只需要用二维数组定义个小地图，0 通行，1 障碍，设好起点终点，剩下的就交给算法自动跑路径了。中间还用了曼哈顿距离来算启发值，简单好调。要是你熟一点了，也可以换成欧几里得试试，效果会有些不一样。整套逻辑就是个“边走边估”的过程，既看眼下的代价，也想后面的路要怎么走，

本代码涵盖了Dijkstra算法、Floyd算法、RRT算法、A算法、D算法等多种路径规划算法的MATLAB实现，注释详细，可直接使用。

用户可以点击设定地图，调整栅格地图的大小，并处理各种障碍物。

【路径设计】基于萤火虫算法的无人机三维路径规划matlab源代码实现，利用先进的优化技术优化路径规划过程。

【路径规划】基于人工势场的无人机编队协同路径规划matlab源码。技术进步引领下，人工势场算法已成为无人机编队协同路径规划的核心技术。