这份Matlab代码能够演示不等半径自主泊车路径规划方法，支持调整车辆参数如车长、车宽以及车位参数。
不等半径自主泊车路径规划仿真代码
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较优路径：这类路径同样可以避开所有障碍物，但路径长度并非最短，可以看作是局部最优解。
为了寻找最佳路径，我们会运用以下策略：
选择： 从众多路径方案中筛选出那些相对较优的路径。
交叉： 将不同的路径方案进行组合和交叉，以维持路径方案的多样性，并引导路径方案朝着全局最优解的方向进化。
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