考试大纲的知识点整理得还挺细的，尤其对控制原理刚入门或者准备考研的你来说，挺实用。像什么开环闭环、根轨迹、频响这些，讲得比较系统，而且分点清楚，省得你东翻西找。胡寿松那本经典教材配着用，效果会更好。

知识点分门别类，传递函数、时域、频率响应这些都讲了不少。是根轨迹和频域部分，不光是理论，实际做控制系统设计的时候也会常用到。像你要用Matlab画图或做仿真，用这份大纲来定位知识点，还挺高效。

还有一点不错，后面还贴了不少相关资源链接，都是实战类的，比如状态反馈设计、BUCK 电路仿真、Matlab 实现闭环控制啥的。你学完理论就能顺手试一试，形成闭环，记得更牢。

建议你配着看下这几个链接：状态反馈控制设计、频域设计优化、摆动系统多速率反馈控制，都是挺实用的案例。

如果你正在复习控制原理，或者想用 Matlab 做点东西，这份大纲就别错过了。讲得全，结构清晰，配资源还能实操，蛮推荐的。