基于 TMS320F28034/28035 平台的 MD 系列变频器源码还挺有料的，是对电机控制熟的你来说，里面不少细节值得一看。源码里不仅带了转子电阻和漏感的辨识方法，还塞进了完整的SVC3 控制算法。关键代码用 C 写得挺清晰，像定时器中断、速度环控制、电压重构这些模块拆分得也比较合理。

比较有意思的是，PWM 发波和ADC 采样触发这些底层逻辑都封装好了，响应也快，调试的时候省了不少事。还有安全机制、滤波算法也没少，实际测起来效果还不错。

源码自带.HEX或.OUT文件，拿来就能烧进去跑跑看。建议你上电第一时间跑下它的辨识模式，挺重要的，能避免一堆调参烦恼。前提是你得稍微熟点电机控制理论，要不然光看代码容易懵。

如果你正在折腾 TMS320F28034/28035，想优化变频器性能，那这份代码还蛮值得一试的。顺手放几个相关资料，你可以一起看看：TMS320F28335 DSP 的原理、开发及应用，还有一个控制柜设计方法也挺实用。