单自由度体系的力学简化模型，是那种你一看图就能懂、一写代码就能跑的类型。它的数学形式不复杂，就是一个二阶常微分方程，mx'' + cx' + kx = P(t)，搞懂这个式子，建模、仿真、控制基本就通了。

图示直观，从单层厂房到水塔、烟囱、多层房屋，典型的结构动力学入门案例，看一遍你就明白什么叫“振动自由度”。适合拿来做Simulink 建模，还能配合MATLAB S 函数深入理解力学系统的状态演化。

搭配文末推荐的那几个资源用，比如《MATLAB 常微分方程模型综述与仿真指南》，还有Simulink 实现车辆二自由度动力学模型，简直就像拼图一样，拼起来就成了一个完整的建模体系。

哦对了，如果你是用kinco hmiware做人机交互，建议把建好的模型参数写成变量配置，界面响应也快，交互逻辑也清晰——毕竟都是一自由度，控起来真的不复杂。

提醒一句：仿真前先确定单位统一，是力、位移和阻尼的量纲，初学者最容易在这儿踩坑。