gms 的特征匹配代码,结构清晰,跑起来也挺快。原文讲得还蛮细,是网格划分的思想,思路蛮巧的,适合做图像匹配加速的同学研究一下。像你平时用 OpenCV 搞特征匹配,SIFT/SURF 慢得头疼的话,可以试试它。嗯,重点是思路简单,不靠啥深度学习,一点不花哨,效果还不错。代码层面也友好,变量命名清晰,调试方便,上手没啥门槛。哦对,还有文章里对 GMS 核心逻辑的分步解释,看着挺舒服的,适合边读边敲。