MATLAB相机标定与测量工具集

这个工具可以用来测量相机的内部和外部参数，使得这个过程简单明了。

介绍了如何使用Matlab进行相机标定的方法，提供了详细的工具和实例，特别适合新手根据内附的使用文档来实现相机标定。技术进步的推动下，Matlab在这一领域发挥了重要作用，为用户提供了简便而有效的解决方案。

在MATLAB中，绘制圆点标定板是进行视觉和相机标定的一种有效方法。这种标定板特别适合于需要高精度校准的应用场景。通过使用MATLAB的绘图功能，可以轻松创建出符合要求的标定板，以确保在图像处理和机器视觉中获得准确的结果。

相机标定的 MATLAB 代码资源，内容蛮全的，适合做三维重建或者物体定位时用。matrix_projection.m搞定直接线性变换（DLT），你能算出相机的内参和外参，就像焦距、角度这些全都有；line_calibration.m用的是PnP算法，估姿态用的，还可以试试EPnP、LEPnP这些变种方法。镜头畸变也没落下，line_distortion.m就是干这个的，检测直线、纠正变形，挺实用的。 实际项目里，比如你搞机器人视觉或者工业定位，经常就会用到这些算法。代码还算清晰，基本都在靠矩阵运算那一套，逻辑比较直接。建议先跑通matrix_projection.m看看，能理解 DLT 基本

这份代码用于计算远心相机的参数值，采用了Zhong Chen和Huiyang Liao等人提出的数学方法。最终得到了一个三乘三的矩阵模型作为结果。

双目相机高清标定板图

60.6支持部分扣款和返回余额的标志n1 BCD C C仅对支持部分扣款和返回余额的新终端要求填写，对于没有该能力显示的终端不要求填写。 60.7账户类型n3 BCD C C仅在积分消费退货交易时要求填写。 61原始信息域n…029 LLLVAR BCD M 61.1原批号n6 BCD M若有，同原交易的批次号；否则填全0 61.2原POS流水号n6 BCD M若有，同原交易的流水号；否则填全0 61.3原交易日期n4 BCD M原交易日期62自定义域ans8 ASCII C当IC卡脱机退货时出现，使用用法十八63自定义域ans...063 LLLVAR ASCII M M

在toolbox-calib工具箱中，提供了calib-example.zip相机标定案例，帮助用户学习和实践相机标定技术。该案例包含了详细的操作步骤和示例图像，适用于希望深入了解相机校准的用户群体。用户可以通过该工具箱快速掌握标定流程，以实现精确的视觉数据处理。

Kinect工具包含详细的Matlab代码，用于标定操作。