多智能体系统的仿真你肯定搞过,但分组一致性你真的试过吗?这个用 MATLAB 写的例子,挺有意思的。5 个智能体,分成两组,各自收敛到不同状态,看着就有点像‘各玩各的’但又讲协作的感觉。尤其是你要搞二阶系统或者混合阶控制,这套代码参考性还蛮高的。哦对了,控制协议部分也有涉及,像平均一致性协议啥的,代码逻辑也比较清晰。适合搞自动控制、分布式算法的小伙伴看看,思路实用。