MATLAB 的基于模型设计（MBD）工具，适合搞电气和机械控制系统的朋友。你可以直接在 Simulink 里拖拖拽拽，建好模型后就能跑仿真，测试响应什么的都挺方便。想象下，不用写死板代码就能设计控制器，是不是爽？

Simulink 的图形化建模确实挺适合快速搭系统。你比如做个电机控制，直接拉电机模块、加上传感器、再补个控制器模块，一搭起来就能模拟转动效果。

验证和测试也不含糊，支持实时仿真，还能搞个硬件在环（Hardware-in-the-Loop）测试。控制器逻辑写好，不用真上硬件就能测一遍，靠谱还省事。

像nxtGTHi_R2015b这类套件，就挺适合和 LEGO 机器人一起玩。用 MATLAB 写个控制器，比如控制车转弯、避障，学生、老师用来教学也方便。

注意哦，开发前记得看一下license.txt，确认你用的许可证没问题。别还没开始做，就卡在许可上了。

如果你还在搞PID、滑模控制、悬架系统这些控制器，也可以顺手看看这些相关资源：

嗯，如果你在做电气或者机械系统的控制仿真，是想先跑模型再上硬件，这套资源还挺值得试试的。