基于S函数的超螺旋滑模控制器设计与Simulink仿真

探讨了分数阶滑模控制算法在Simulink环境下的实现方法。文章首先介绍了分数阶滑模控制的基本原理，然后详细阐述了如何在Simulink中构建分数阶滑模控制器模型。最后，通过仿真实验验证了该控制算法的有效性。

刘金坤的著作《滑模变结构控制及Matlab仿真》详细阐述了滑模变结构控制的基本理论，每种控制类型均包含详细的设计介绍和仿真结果，适合初学者和相关研究人员参考。技术进步的推动使得Matlab仿真技术在控制理论研究中发挥越来越重要的作用。

本项目提供PID控制器Matlab仿真代码，并对PID控制器的设计步骤进行详细阐述，帮助理解PID控制原理及实现。

这份《滑模变结构控制 MATLAB 仿真第 3 版基本理论与设计方法 pdf+仿真程序.rar》资源，挺适合做非线性控制的学习和实践。它详细了滑模变结构控制的基本理论，尤其是 MATLAB 仿真部分，不仅让你轻松上手，还能深刻理解该控制方法的核心原理。通过不断调整系统的“结构”，实现快速响应和对参数变化的强适应能力，挺好用的。虽说它也有些小问题，比如滑模面过后产生抖振，但整体来说，还是挺有参考价值的。对于需要快速开发且不过多依赖系统识别的场景，滑模控制这套工具简直是个不错的选择。如果你正有这方面的需求，不妨试试这份资源，真的能帮你节省不少时间。

探讨了如何利用MATLAB开发实现无人水面车辆的自适应滑模控制，重点介绍了该控制方法的应用和技术细节。

柔性交流输电系统（FACTS）是一种利用电力电子设备增强输电能力，使电力系统可以独立运行的技术。FACTS技术代表了电力系统独立运行的前沿，即发电、输电和配电作为独立单元。并联连接的FACTS设备能够有效增强输电系统在负载接近极限时的负载能力，而静态无功补偿器(SVC)作为一种并联FACTS装置，可实现对无功功率的平滑闭环控制。提出了一种基于λ/8传输线的新型SVC模糊控制方法，实现对无功功率的更好、平滑和自适应控制。

如果你正准备搞车辆主动悬架控制器的设计，LQG 控制器是个蛮不错的选择。这份资料通过建立 1/2 车辆模型和路面输入模型，结合最优控制理论，设计了主动悬架的 LQG 控制器。通过在 Matlab/Simulink 环境下进行仿真，了车身加速度、仰俯角加速度、悬架动挠度等多项指标。仿真结果显示，LQG 控制器对于提升车辆行驶平顺性和舒适性效果显著，真的是挺有价值的，尤其是想做精细调控的你，肯定能从中学到不少。如果你有类似需求，可以试试这份资源。仿真模型搭建得清晰，代码也都比较简洁，适合进一步扩展或者作为参考。实际应用中，LQG 控制器在各种悬架系统中应用广泛，学习这种控制器的设计和仿真会为你的项

这是MathWorks网络研讨会“PID Control Made Easy”的演示文件，展示了在MATLAB和Simulink中设计和优化PID控制器的方法。PID控制器被用于精确控制发动机转速。要了解详细的PID设计和优化步骤，请参阅网络研讨会并访问包含相关资源的页面：http://www.mathworks.com/discovery/pid-control.html

中国电机工程学报摘要：探讨了Buck变换器在瞬态和稳态工作条件下的全局滑模控制策略，分析了滑模控制参数的选择方法，提出了一种实现全局切换函数的新途径。通过Matlab/Simulink进行了详尽的仿真研究和实验验证，结果显示全局滑模控制器能有效改善负载瞬态特性，具备较传统方法更优的鲁棒性。