自校正控制器的 Simulink 模型是那种一上手就感觉“啊这挺省事”的类型。你不用搭建复杂的数学模型,它自己能边运行边调整,适合那种系统参数老是变、情况不太确定的场景,像是工业自动化、智能系统这类的。控制器设计也比较灵活,可以用PID模糊控制,甚至神经网络来做,系统输出一偏,它就能立马调整参数,响应也快。