BP 神经网络的自适应能力配上 PID 控制的稳定性,用 Simulink 做仿真简直不要太香!这套资源挺适合搞控制系统建模的同学,尤其你想试试机器学习和经典控制怎么搭配使用,那它就刚刚好。文章讲的是怎么用 S 函数把 BP 神经网络塞进 Simulink 里,还能和 PID 控制器协同工作,训练、仿真一条龙,效率也高,适合做课题或者毕业设计用。