tdoa 定位算法的 matlab 实现文档，代码清晰、注释详细，适合刚入门或者需要快速验证思路的你。算法逻辑比较直白，主流程就是先算时间差，求解目标坐标。配套的 matlab 脚本跑起来也挺快，适合你用来做室内定位的仿真或毕设原型。

哦对了，如果你对 TDOA 不太熟，建议配合室内定位中的 TDOA 算法 matlab 仿真示例一起看，效果更直观。有兴趣深入的话，RSSI 定位和KNN 定位也可以作为对比参考，看看不同算法的优缺点。