本代码提供了基于三边测量原理的定位算法MATLAB实现,可用于模拟定位过程,适用于相关课程设计和研究。代码结构清晰,注释完整,方便理解和修改。
基于三边测量的定位算法MATLAB实现
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方案概述
最小值滤波:去除图像噪声并提取光照部分。
去除光照影响:将原图减去光照部分,得到无光照影响的图像。
灰度拉伸:增强图像对比度,使数字和符号更加清晰。
二值化:将图像转换为黑白图像,以便后续处理。
程序流程
编写并测试最小值滤波器。
从原图中减去光照部分,得到无光照图像,并与原图进行比较。
对无光照图像进行灰度拉伸。
编写二值化函数,对拉伸后的图像进行二值化处理。
核心函数
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