利用已有的4个基站的测距数据,分别使用不同的算法(基于TOA的三边法和最大似然法,基于TDOA的Fang,Chan,Taylor,Friedland)计算移动台的位置坐标。读者可以修改为自己的测距数据,实现未知节点的定位。
定位算法概述三边法与最大似然法等
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最大似然估计法(MLE)核心原理与应用
最大似然估计法的用法,其实你一看就懂——就像你调参调到刚好 fit 数据那一下。蛮适合做模型训练或者参数估计时用的,是在做逻辑回归、时间序列这种需要精细拟合的场景里,表现还不错。
MLE(Maximum Likelihood Estimation)的核心思路挺直观:就是找出让你手上这些观测数据最有出现的那个参数。换句话说,就是让似然函数最大。你只要数据靠谱,推出来的估计值基本就不会差到哪儿去。
用法也不复杂,先抽个样本,建个似然函数,比如正态分布的就套公式,用优化方法把参数往最大方向推。要注意几个点,比如不偏性、一致性这种统计性质——要估计得稳,后期才能靠谱。
在工程上,比如你搞线性系统建模、
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主打一个“适合小白”,代码基本不需要你改啥。就算有报错,看下提示改两行也就行了,实在搞不定还能直接联系博主。代码里有多细节是按项目标准写的,对新手来说,挺适合拿来练手或者参考的。
最大似然检测听着高深,其实就是在一堆的信号序列里找个最靠谱的。比如在通信接收时,判断哪段数据是最发出来的,准确率就靠它提升的。尤其在GMSK 调制里,跟 GSM 这类系统关系大,用得挺多的。
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