Simulink 配合 dSPACE 的发动机仿真，用来搞 ECU、传感器和雷达那一套，蛮实用的。融合了0 与 3C 的技术，适合搞嵌入式系统和自动驾驶模拟的朋友。资料是网友分享的，内容挺全，尤其适合入门或者需要快速搭个 demo 的人，整体还挺良心。
文档里不仅有ECU 建模的流程，还涉及传感器的数据流仿真、雷达模型设计，用 Simulink 拖拖拉拉就能上手。配合 dSPACE 硬件做闭环验证也比较方便。
还有个亮点是跟 3C 的融合，比如用 CAN 通信配合多个传感器的数据协同，仿真效果也蛮贴近实车的。如果你是做自动驾驶仿真、搞传感器融合算法，这份 PDF 能省不少摸索的时间。
另外我也顺手挑了几篇蛮搭的资料，你要是想深入了解可以顺着看，比如：
- 传感器数据知识挖掘——适合搞传感器数据的
- Matlab 系统聚类代码——做雷达参数校准不错
- BaiduApollo 无人车传感器安装指南——实车部署指南也有
，这套仿真资料对搞 ECU/雷达/传感器融合的开发者挺友好。如果你正好做相关方向的，可以直接下载看看，能用就别客气~