逻辑容量 5 千步的 PLC 程序，配套昆仑通态触摸屏，运行在松下 FP-XHC60T 点胶设备上，整个控制逻辑挺清晰，功能也挺全，像多段速度、延时加胶、报警联动这些都做进去了。逻辑写得不复杂，适合入门或者参考改进。

点胶精度要求高嘛，这套程序用了不少判断逻辑来 XY 平台动作、Z 轴停留、点胶时间这些细节。像M8000这种内部常开位用得挺灵活，还有一些定时器的组合方式值得借鉴。

昆仑通态触摸屏那块做得也不错，UI 风格不复杂，主要是操作页、参数页、报警页这几个，切换响应还挺快。通讯用的是标准的Modbus RTU，跟 PLC 连起来比较稳，不会乱跳。

建议你自己拿去跑一下模拟，像点胶过程的延时调参，可以手动输数值改一下看看效果。调试阶段别忘了开D8120看看故障码，省事不少。

如果你想深入玩 PLC 跟触摸屏联动，可以参考下面这些：

嗯，这个程序逻辑清晰，适合搞点胶或做小型自动化项目的兄弟们。你要是刚好在做设备调试，用来对比优化一下，也挺有。