三菱 FX5U PLC 的 ST 语言螺丝机程序挺有意思，尤其是它结合了触摸屏交互和功能块设计。程序结构清晰，注释也蛮详细的，适合想学习 PLC 编程的初学者。你可以在代码中看到气缸控制的状态机逻辑，伺服轴的控制，还有报警的位运算，都是实际应用中经常遇到的功能。程序采用的 ST 语言写法规范，修改也比较方便。

此外，文档还涉及了状态机设计、延时和互锁机制等细节，基本能你在工业控制系统中常见的难题。通过这些范例，能你快速掌握如何 PLC 与触摸屏的交互，理解报警和全局数据管理的逻辑。对于自动化工程师或者工业控制系统开发者来说，肯定会有所收获。如果你是初学者，可以通过它一步步理解 ST 语言的编写方法。