三菱 FX3U 的伺服定位控制要做得稳、做得细，还真得靠点技巧。这篇文章就挺实在，专门围绕 X 轴伺服的定位精度展开讲，连 FB 块都整合好了，直接用省不少事。里面用到的PLSV和DDRVI指令，在调速、定位响应上都做了蛮细的控制逻辑。
HMI 到 PLC 参数传递怎么搞？文章里用了一段清爽的小代码来演示，逻辑清晰、变量命名也比较直观。你不用猜流程，直接跟着走就好，嗯，调试时省了不少来回试错的时间。
坐标变换这块也讲得比较透，是层数位移计算、累积误差修正，做过码垛的应该都懂这坑有多深。文章里还贴心补充了出错时如何动态调整速度，像物料歪了、偏了，都能反应及时，蛮适合工况复杂点的现场。
如果你也在搞 FX3U 的伺服定位，尤其是那种单轴走位、多层堆叠的码垛场景，这篇文章不妨看看。调试时踩的坑也都写得比较真，挺有参考价值。顺带一提，文章还提到了多轴联动的一些预备思路，后续扩展空间也考虑进去了。