三菱Q系列PLC程序搭配MR-JE伺服实现24轴运动控制与通讯控制技术的应用数据管理2024版

在轧制过程中，VUAMP子程序根据环件的瞬时外径大小及时判断，并调整导向棍的运动轨迹，及时校正可能出现的圆度较差问题，确保环件在轧制过程中及结束时具有高度的圆度，从而提升其质量。 2. 该子程序逻辑清晰，对相关专业人士有实质性帮助，通过修改运动轨迹方程，可以应用于不同的轧制过程。

欧姆龙 NJ 系列 PLC 的 12 轴 EtherCAT 伺服控制，真的是做多轴模切项目时的一把好手。它不仅控制逻辑清晰，而且张力算法也挺成熟的，跑起来稳定性高。你要是做类似的高速模切或印刷，拿来参考一下，还蛮值的。EtherCAT 的响应速度也快，实时性完全跟得上，调起来也不算复杂。 12 轴联动的EtherCAT 伺服控制，在这套模切程序里写得挺规范的。比如用MC_MoveAbsolute做定位动作，再结合张力控制逻辑，响应也快，误差也小。 张力控制部分用的增量式 PID，适合对纸带或薄膜有精度要求的场景。调试的时候建议你先从低速开始，看看张力反馈稳定不稳定。 整个程序结构上，主站是欧姆

西门子 Smart 200PLC 和三菱 E700 变频器的 Modbus RTU 通讯，算是蛮多人踩过坑的点。这套方案就挺靠谱的，逻辑清晰，调试思路也实用，适合现场控制和状态监控场景，节省不少排查时间。用 Smart 200PLC 通过 Modbus RTU 去控制 E700，响应还挺快。地址分配、功能码使用都讲得比较细，像03、06、16这些常用码怎么搭配都说清楚了，调试起来少走弯路。串口配置方面，建议 RS485 拉一下 120 欧电阻，稳定性会更好。波特率、奇偶校验这些基本参数搞错了，基本就是收发乱码，别问我怎么知道的……另外，你要是想了解 FX5U 跟 Modbus 通讯的玩法，可以

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三菱 PLC 的时间设定锁机程序 2.0，算是我最近看到比较实用的一套代码。适配三期模块，结构清晰，写法也挺工整，拿来直接用或者做二次开发都挺方便。适合你在设备定时启动、停机管理这类项目里直接套用。 锁机逻辑用的比较稳，不花哨，但实用。核心就是定时控制和状态锁定结合得还不错，既能精准控制时间段，又能防止人为干预。你在调试时可以直接用仿真工具跑一下，节省不少工夫。 三期模块的配置其实也不复杂，主要是搞清楚几个关键寄存器的地址和控制关系。像D100这类寄存器要注意初始值的设定，不然有时候锁不了也不会报错，容易忽略。 建议你搭配这个三菱仿真工具一起用，调试效率高多。还有 FX 系列的朋友，可以看看F

LabVIEW 搞 Modbus 通讯，真没你想的那么麻烦。三菱 FX5U 这款 PLC 用得挺多，但要搞稳定的 RS485 通讯，不少人还是犯愁。其实用 LabVIEW 写命令帧搞定数据交互，不用 DLL、不装插件，开发流程一下就轻了不少。 串口配置的灵活性是 LabVIEW 的一大优势。RS485 设备挺挑的，通讯参数稍有不对就收不到东西。用 LabVIEW 配好串口，再配上点小工具，调试过程也舒服，效率还高。 多种数据类型批量读写这块也挺实用。像浮点数、整型、位操作，全都能搞定。尤其在搞工业设备数据采集时，读几十个寄存器一把梭，干净利落。更妙的是，根本不用程序编组，只写帧就行。 如果你做

该模型采用了http://dx.doi.org/10.1109/TNN.2004.824268中提出的想法。实现了http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/49023-b-spline-based-repetitive-neurocontroller中描述的一些修改。由Michal Malkowski为http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/49077-b-spline-network-based-repetitive-controller--c-code开发的非常简洁

1.5倍边长的正三角形。

利用MATLAB编写的PID控制算法，用于优化船舶的航向控制。这一程序针对船舶的运动特性进行了精细调整，以提高船舶在航行中的稳定性和效率。