西门子 Smart 200PLC 和三菱 E700 变频器的 Modbus RTU 通讯，算是蛮多人踩过坑的点。这套方案就挺靠谱的，逻辑清晰，调试思路也实用，适合现场控制和状态监控场景，节省不少排查时间。

用 Smart 200PLC 通过 Modbus RTU 去控制 E700，响应还挺快。地址分配、功能码使用都讲得比较细，像03、06、16这些常用码怎么搭配都说清楚了，调试起来少走弯路。

串口配置方面，建议 RS485 拉一下 120 欧电阻，稳定性会更好。波特率、奇偶校验这些基本参数搞错了，基本就是收发乱码，别问我怎么知道的……

另外，你要是想了解 FX5U 跟 Modbus 通讯的玩法，可以看看这篇LabVIEW 实现 FX5U 通讯，思路也挺值得参考。

频率控制这块儿，昆仑通态配东元 N310 的案例也蛮有参考价值：东元 N310 通讯控制，实际场景下用得上。

想搞清楚三菱变频器的参数设置？这篇文章讲得接地气：变频器 E 电机参数设置指南，省得你翻书翻半天。

，如果你平时在搞 PLC 控制柜或者做系统集成，这套 PLC+变频器的 Modbus RTU 通讯方案还挺值得拿来参考的，稳定又省事。