基于船舶运动控制的Matlab仿真

利用MATLAB编写的PID控制算法，用于优化船舶的航向控制。这一程序针对船舶的运动特性进行了精细调整，以提高船舶在航行中的稳定性和效率。

参数1(1)曲面混合时第一个边界切线向量长度值参数2(2)曲面混合时第二个边界切线向量长度值■工具操作步骤请打开blend1.dgn档做练习 选择混合曲面工具设定参数连续性(C)=曲度(C)、参数1(1)=参数2(2)=30%在窗口二内以鼠标抓取键抓取上端圆弧曲面左侧中点再按鼠标左键选择上圆弧曲面底部抓取下圆弧曲面左侧中点再按鼠标左键选择下圆弧顶端再按鼠标左键

使用MATLAB进行船舶运动模拟，探索船舶航行方向的精准控制方法。

在MATLAB开发中，通过系统设计运动控制系统，可以实现高效、精准的运动控制。展示了如何使用Systune工具设计串级PI运动控制系统。利用Systune优化控制参数，可以显著提升系统响应和稳定性。 设计流程 确定系统模型：根据运动控制需求，建立准确的模型，为后续优化提供基础。 选择控制结构：采用串级PI控制结构，实现内外环的精确控制。 参数优化：通过Systune优化控制参数，确保控制器在不同负载条件下的稳定性。 仿真验证：在MATLAB中进行仿真，验证控制效果并迭代优化。 使用Systune的优势 参数调优更智能：Systune工具自动调整参数，减少人工干预。 提高系统稳定性：优化后

Matlab开发：迭代学习在运动控制中的应用。实现了在位置控制系统中具备遗忘功能的基本重复补偿。

该模型采用了http://dx.doi.org/10.1109/TNN.2004.824268中提出的想法。实现了http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/49023-b-spline-based-repetitive-neurocontroller中描述的一些修改。由Michal Malkowski为http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/49077-b-spline-network-based-repetitive-controller--c-code开发的非常简洁

该脚本演示了级联PI控制系统的优化调整。使用SYSTUNE工具为直流驱动器中的两个控制器选择增益：内部PI电流控制器和外部PI速度控制器。此示例用于教育目的，展示了如何高效调优复杂的控制系统。对于类似的设计案例，您可以参考以下链接： 控制系统调优 电动执行器控制示例

在轧制过程中，VUAMP子程序根据环件的瞬时外径大小及时判断，并调整导向棍的运动轨迹，及时校正可能出现的圆度较差问题，确保环件在轧制过程中及结束时具有高度的圆度，从而提升其质量。 2. 该子程序逻辑清晰，对相关专业人士有实质性帮助，通过修改运动轨迹方程，可以应用于不同的轧制过程。

本模型探讨了重复控制的概念，以伺服驱动系统为案例研究。该模型引入了基本的重复补偿器，通过积分在传递方向上引入了遗忘因子。然而，这种方法并不稳健，特别是在物理控制系统中的应用。调整遗忘因子gamma=0可以观察到潜在的后果。更有效的方法是选择0 < gamma>