曲面混合时第二个边界切线向量长度值-基于船舶运动控制的Matlab仿真

1.5倍边长的正三角形。

利用MATLAB编写的PID控制算法，用于优化船舶的航向控制。这一程序针对船舶的运动特性进行了精细调整，以提高船舶在航行中的稳定性和效率。

帮助用户解决Linux下启动第二个Oracle实例的问题。

MATLAB 在时间标签方面其实还挺方便的，尤其是日期编号的应用。这个问题看似简单，但 MATLAB 的高效表达方式能让你快速搞定。比如，utc2datenum这个函数就能帮你把 UTC 时间字符串转成日期编号。你只需要传入像'2022-03-04 12:30:00'这样的字符串，就能轻松获取日期编号。举个例子，如果你想要取第二个时间标签的日期编号，可以这么写：datenums = utc2datenum({'2022-03-04 12:30:00', '2022-03-05 12:30:00'}); second_date = datenums(2); 是不是简单又直接？如果你对时间的精度要

mysql安装器社区版5.7.21.0.msi的第二个版本已经发布。

使用MATLAB进行船舶运动模拟，探索船舶航行方向的精准控制方法。

在MATLAB开发中，通过系统设计运动控制系统，可以实现高效、精准的运动控制。展示了如何使用Systune工具设计串级PI运动控制系统。利用Systune优化控制参数，可以显著提升系统响应和稳定性。 设计流程 确定系统模型：根据运动控制需求，建立准确的模型，为后续优化提供基础。 选择控制结构：采用串级PI控制结构，实现内外环的精确控制。 参数优化：通过Systune优化控制参数，确保控制器在不同负载条件下的稳定性。 仿真验证：在MATLAB中进行仿真，验证控制效果并迭代优化。 使用Systune的优势 参数调优更智能：Systune工具自动调整参数，减少人工干预。 提高系统稳定性：优化后

Matlab开发：迭代学习在运动控制中的应用。实现了在位置控制系统中具备遗忘功能的基本重复补偿。

该模型采用了http://dx.doi.org/10.1109/TNN.2004.824268中提出的想法。实现了http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/49023-b-spline-based-repetitive-neurocontroller中描述的一些修改。由Michal Malkowski为http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/49077-b-spline-network-based-repetitive-controller--c-code开发的非常简洁