曲面混合时第二个边界切线向量长度值-基于船舶运动控制的Matlab仿真

1.5倍边长的正三角形。

帮助用户解决Linux下启动第二个Oracle实例的问题。

利用MATLAB编写的PID控制算法，用于优化船舶的航向控制。这一程序针对船舶的运动特性进行了精细调整，以提高船舶在航行中的稳定性和效率。

mysql安装器社区版5.7.21.0.msi的第二个版本已经发布。

使用MATLAB进行船舶运动模拟，探索船舶航行方向的精准控制方法。

在MATLAB开发中，通过系统设计运动控制系统，可以实现高效、精准的运动控制。展示了如何使用Systune工具设计串级PI运动控制系统。利用Systune优化控制参数，可以显著提升系统响应和稳定性。 设计流程 确定系统模型：根据运动控制需求，建立准确的模型，为后续优化提供基础。 选择控制结构：采用串级PI控制结构，实现内外环的精确控制。 参数优化：通过Systune优化控制参数，确保控制器在不同负载条件下的稳定性。 仿真验证：在MATLAB中进行仿真，验证控制效果并迭代优化。 使用Systune的优势 参数调优更智能：Systune工具自动调整参数，减少人工干预。 提高系统稳定性：优化后

Matlab开发：迭代学习在运动控制中的应用。实现了在位置控制系统中具备遗忘功能的基本重复补偿。

该模型采用了http://dx.doi.org/10.1109/TNN.2004.824268中提出的想法。实现了http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/49023-b-spline-based-repetitive-neurocontroller中描述的一些修改。由Michal Malkowski为http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/49077-b-spline-network-based-repetitive-controller--c-code开发的非常简洁

在轧制过程中，VUAMP子程序根据环件的瞬时外径大小及时判断，并调整导向棍的运动轨迹，及时校正可能出现的圆度较差问题，确保环件在轧制过程中及结束时具有高度的圆度，从而提升其质量。 2. 该子程序逻辑清晰，对相关专业人士有实质性帮助，通过修改运动轨迹方程，可以应用于不同的轧制过程。