电力电子系统里的id=0 控制策略和电流滞环控制，说实话，组合起来还挺香的。文章把原理和实现都讲得挺清楚，像滞环宽度怎么选、逆变器响应有多快这些细节，都讲到了点子上。

滞环控制的核心思路也蛮简单——就是对比给定电流和实际电流，靠一个滞环比较器来判断要不要切换开关状态。优点嘛，响应快、结构简单。尤其适合电机驱动、电源转换这种对动态响应要求高的场景。

再说id=0 控制，这其实就是电流空间矢量控制里比较经典的策略之一，目标就是让直轴电流为 0，提升转矩效率和动态性能。文章里讲到了如何跟滞环控制配合用在逆变器上，整个逻辑比较顺，模型结构也不复杂，挺适合你拿来直接跑仿真看看。

如果你做的是电机控制或电源管理，又刚好在折腾 Simulink 建模，那这篇文章的思路和结构都能帮你少走点弯路。尤其是你要调系统响应的时候，滞环宽度怎么选真的关键。

另外文章还贴了不少相关仿真资源，比如：

建议你一边看一边搭模型，会更有感觉。如果你是新手，先跑个电流滞环控制的例子试试，响应也快，代码也简单。