机械优化设计课本里的优化方法，在minFD.m里有了挺不错的实现，代码不复杂，注释也比较清楚。你如果刚看完《精通 MATLAB 最优化计算》，这段代码结合书里讲的思路来理解，效果好，像是边学边练那种感觉。

文件minFD.m用的是比较经典的有限差分法做设计变量的敏感度，挺适合做结构优化或者机械零件的参数优化。代码流程清晰，比如你有一个目标函数和一堆约束，用它就能直接跑出来最优解。

里面的函数用法不复杂，fmincon这些都没绕太多弯子。调试起来也方便，响应也快。重点是你能看出书上讲的那些优化理论，怎么一步步落到代码上，蛮有成就感的。

建议你先把原理弄懂，再照着代码跑一遍。如果你是机械或者结构方向的学生，理解优化算法的过程会更扎实，之后写自己的代码也更有思路。

另外，下面这些链接也是我看完觉得还不错的资料，讲得比较细：

如果你刚入门 MATLAB 优化，或者想把课本知识转成实际代码，可以从minFD.m开始试试，比较容易上手，练完你会发现自己理解多了不少。