立体视觉算法的测试，一直挺麻烦的，不是数据集不好找，就是算法不好调。立体声测试台 v0.1就比较省事，直接把多个作者的算法都打包好了，还顺手给你整合成统一接口。嗯，用起来还挺顺手，适合做算法横向对比。

图形界面的交互也还不错，点点按钮就能切换不同算法，响应也快。你要是想快速看看不同方法对某组图的效果，确实方便，不用自己一套套去跑脚本。

它内置了不少立体图像数据集，测试算法精度挺方便的。不过要注意啊，受限于 MathWorks 的文件发布政策，有些关键文件没法打包进去，有些功能会受影响。所以最好还是去它的完整版本链接下个完整版。

如果你做的是立体视觉匹配相关研究或者开发，用这个测试平台来跑 benchmark 会省不少力，适合做科研的初期验证，也挺适合教学演示。新算法对比老算法，有图有真相。

完整包下载地址在这：StereoTestbed0.1.zip。要是你想持续关注后续更新，还可以加入他们的邮件分发列表：Google Group。

对了，下面这些资源也挺有的：

如果你正好在评估几种算法的表现，这个测试台真的可以帮你节省不少调试时间。