MATLAB代码示例:这篇文章介绍了如何使用MATLAB生成矢量场,实现对Realsene T265鱼眼相机的可变鱼眼立体声。该方法基于CUDA11.2和OpenCV4.5.1,演示了如何将视差数据转换为深度数据,适用于等距模型。
MATLAB代码示例Realsene T265鱼眼相机的可变鱼眼立体声实施
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它内置了不少立体图像数据集,测试算法精度挺方便的。不过要注意啊,受限于 MathWorks 的文件发布政策,有些关键文件没法打包进去,有些功能会受影响。所以最好还是去它的完整版本链接下个完整版。
如果你做的是立体视觉匹配相关研究或者开发,用这个测试平台来跑 be
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