料箱输送线的合流分拣程序，挺适合做 WCS 和 PLC 联调参考的，尤其 Socket 通信那一块，写得还挺细。程序结构清晰，数据格式也直观，像StartSignal、BoxID这些字段都一目了然，调试时方便。

分拣逻辑用的方式比较通用，支持多路合流和多段分流，控制思路是按现场设备划分模块，比如前段检测、传感触发、后段出库。代码还加了不少注释，新手也能看懂。

Socket 通信部分用了标准Client-Server模式，支持 PLC 和 WCS 互通，用的格式是定长字节流，像0x02开头、0x03结尾的协议，挺适合工业场景。连接稳定，响应也快。

如果你正好在做自动化物流相关的项目，或者对PLC 和上位机通信这块有需求，这份程序值得一看。对接西门子 PLC、WCS系统都没啥问题。

相关的内容也可以一起看看，比如WCS 与 PLC Socket 接口详解、Socket 通信框架、还有西门子 PLC 通信控制合集，都挺有参考价值的。