西门子 SICAR 标准模板程序 v3.0 的结构还挺清晰的，尤其是针对 S7-1500 的 PN 通讯这一块，做得比较到位。你要是做 TSL 汽车类项目，直接拿来参考或者复用，效率提升不止一点点。

模块化的逻辑分层，每一块职责分得挺明白，比如 PN 通讯、报警、故障记录这些，都可以单独调试。配合 S7-1500 的硬件性能，响应也快，逻辑清晰不绕人。

PN 总线的设备通讯配置也比较友好，设备多了也不乱。用标准 FB 模板写好的报文收发逻辑，你照着改下 IP 和设备地址就能跑。像 TSL 车身线这些多设备场景，太适合了。

比较值得一提的是它的TSL 专用数据结构，有点像把项目经验抽象出来，数据点和报警点都整理得规范。你做类似整车厂、总装线的项目，用这个模板改起来也不麻烦。

不过要注意，模板虽然通用，但报警联动和紧急停机逻辑这块还是得按你现场需求来调，不然容易出问题。还有一些定制功能像 RFID 或 AGV 对接，要自己加上。

如果你项目里也用到西门子 S7-1500，而且有 PN 总线或多设备控制需求，推荐你看看这个程序，省时间还少踩坑。