西门子 S7-1200 的恒压供水系统程序，算是我最近看到比较实用的一套参考。用的是一拖三的结构，控制逻辑挺清晰，配合 KTP1000PN 触摸屏，交互也比较友好。重点是 PID 调节这块写得还挺细，连浮点数的字节序问题都有讲，蛮贴地气的。

PLC 程序结构方面，几个主功能块分得清楚，基本照着思路走一遍就能摸清控制流程。调 PID 参数的时候作者还特地分享了调不稳水压时的办法，对新手友好。想优化控制精度的，你可以重点看看这块。

触摸屏界面设计也有提，像数值输入的调整、输入逻辑优化之类的，属于细节上的加分项。做过 HMI 的都知道，有时候交互这部分比写逻辑还头疼。这篇给了一些小技巧，蛮实用的。

另外，变频器通信部分也有写，Modbus 通讯格式和控制方式都有提。做现场调试的时候，经常卡在这一步。文里提到的调试经验，比如超压保护和缺水，也都值得参考。

源码也贴心放出来了，直接能下。对照文章一步步看下来，入门或者参考项目思路都挺合适的。如果你刚好在做供水类项目，或者想练练 PLC+HMI 的整套联动，建议收藏一份。

如果你对类似项目感兴趣，还可以看看这些：

，想搞懂恒压供水系统的实现流程，或者拿来做项目底子，这套程序还蛮值得一看。