博途 1200 的恒压供水程序做得蛮贴心的。一拖三的PID 控制方案，响应速度还不错，稳压也稳得住。搭配西门子 1200PLC和KTP1000 触摸屏，操作体验比较顺滑，软启动功能加上超压保护和缺水保护，该有的安全机制都在。

PID 调节那块，参数设置灵活，回调机制也清晰。程序结构层级分明，主要逻辑放在主循环里，辅助控制分散在子程序中，查错不费劲。用惯博途的你，看懂这套流程基本不费事。

如果你之前对PID 参数优化头大，不妨看看下面这些资源。有用PSO 算法调的，有用模糊控制微调的，思路还挺多。不懂 MATLAB 也没事，大部分资源带注释，照着调也能跑起来。

建议你上手前先把主程序和 HMI 交互流程过一遍，尤其是缺水检测和压力判断那块逻辑，稍复杂点，别漏了。哦对了，如果你手头是 KTP700 之类的面板，也能稍微改下屏幕尺寸参数适配。

，蛮适合用来做中小型供水系统的原型开发。如果你正想做 PLC+HMI 控制的练手项目，可以从这套入手，省不少功夫。