删除点云中重叠点的烦恼?用remove_overlapregions_kd.m准没错。它用的是kD 树,2D、3D 数据都挺顺溜,速度也快,尤其适合点多密集的场景。Demo2D.mDemo3D.m两个例子直观,分别演示了在二维和三维空间中,怎么通过点的幅度来保留“最重要”的点。代码结构清晰,逻辑简单,适合直接集成进自己的项目里。