删除点云中重叠点的烦恼?用remove_overlapregions_kd.m
准没错。它用的是kD 树,2D、3D 数据都挺顺溜,速度也快,尤其适合点多密集的场景。Demo2D.m
和Demo3D.m
两个例子直观,分别演示了在二维和三维空间中,怎么通过点的幅度来保留“最重要”的点。代码结构清晰,逻辑简单,适合直接集成进自己的项目里。
Remove Overlappaed Points by Points'Magnitude基于幅度的点云去重算法
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数据挖掘是一种从海量数据中提取有价值知识的过程,结合了统计学、机器学习和数据库技术。在南京工程学院数据科学与计算机专业的课程中,数据挖掘是一门重要的专业课程,培养学生的数据分析能力,帮助他们理解并应用相关算法解决实际问题。
在数据挖掘的学习过程中,我们首先需要了解数据预处理的基本步骤,包括数据清洗(如处理缺失值、异常值和重复值)、数据集成(将来自不同来源的数据合并)和数据转换(如规范化、离散化)。这些预处理步骤对于确保后续分析的有效性和准确性至关重要。
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输入参数:- x, y: 给定的数据点。- n: 多项式的阶数。- xfix, yfix: 需要强制匹配的点的 x 和 y 值。- xder, dydx: 强制匹配的点的导数值。
输出:一个拟合后的多项式,能够在指定的点上精确匹配给定的值和导数。
这种方法非常适合那些在某些特定条件下,需要保证拟合
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ICP点云配准算法
简洁明了的点云配准代码,挺适合新手练手的。ICP 的点云配准思路就是每次找最近点,慢慢对齐,直到误差够小为止。源码是用 Matlab 写的,结构清爽,变量命名也还行,不至于看得一头雾水。
代码运行也蛮顺畅的,配套数据一导入就能跑,不用手动改一堆路径。适合那种你突然想搞点云对齐实验,但又不想啃论文的场景。想换数据?只要格式对,改两行就能跑。
如果你对 ICP 感兴趣,想了解下对比算法,我也顺手找了些相关的资源,像是Super-4PCS、SIFT点云配准,还有带图形界面的ImageRegistrationApp,都挺有意思的,可以根据自己方向试试。
哦对,RANSAC那套也值得一看,结合特征点用还
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