基于 SwarmSim 的多机器人仿真环境和算法实现

该项目是机器人课程的一项设计任务，利用A星（A*）算法在方格地图和谷歌地图上搜索最优路径。使用MATLAB开发，用户可在地图上设定起点和终点，系统将找出最短路径。

这是一个使用 MATLAB 实现的指南针机器人仿真程序，可用于相关研究。

机器人避障的 MATLAB 仿真，动画效果还挺直观的，源码也全，跑起来比较顺畅，适合拿来练手或者做毕业设计参考。里面的避障逻辑不算复杂，新手也能看懂。 动态窗口法、A*、人工势场法这些都能在相关资源里找到。比如你要用 GUI 做交互，这个 GUI 人工势场算法蛮合适的；想看路径优化思路的，这个 A*避障也还不错。 仿真过程中，动画动起来不会卡，路径调整也挺灵活。你可以试试改下障碍物布局，看响应是不是合理。代码结构清晰，用的plot、pause这些 MATLAB 常用指令，调试起来也方便。 如果你是搞差速驱动机器人或者刚接触移动机器人路径规划，这套仿真挺适合入门的。顺手还能拓展做点智能优化，比如

Matlab编程：机器人比赛的实现。实现了UCB E7机器人锦标赛的功能。

该程序可根据DH参数绘制机器人，并允许您更改角度和关节长度以查看机器人图的变化。使用方便，若遇问题，请参考预设示例。

这个程序展示了一个模拟的双轮机器人平台的避障和导航。我使用了差动转向模型来模拟传动系统，这是对机器人驱动非常实用的模型。这种驱动系统能够直线行驶、跟踪圆弧并实现原地转弯。模拟机器人在一个以.png文件表示的环境中操作，其中黑色表示墙壁，白色表示平坦清晰的地形。测试包括一个自然障碍训练场和一个办公室环境，带有方形墙壁和角落。机器人能够在环境中自主导航，并覆盖大部分区域而不碰撞墙壁。算法包括：1.直行，除非传感器被阻挡；2.避开被阻挡的传感器；3.如果两侧传感器均被阻挡，转向最远处；4.转动直到两侧传感器均未被阻挡；5.继续直行（随机弧线）。请访问该网站获取更多有关演示、机器人技术及计算机视觉项目

该项目展示了如何使用Simulink对乐高Mindstorms NXT机器人进行建模、控制和仿真。项目支持R2006a至R2012a版本的Simulink，并提供了迷宫行走、循线行驶和自平衡等多个机器人示例。每个示例都包含详细的Simulink模型，涵盖了机器人运动控制、传感器数据处理和决策逻辑等方面。此外，项目还提供了基于3D虚拟现实技术的仿真环境，用户可以在其中测试和验证机器人的设计方案。

想要搞多机器人避障仿真？这套**多机器人防碰 MATLAB 仿真代码.zip**应该能帮到你。代码的结构清晰，模块化程度也挺高，适合用来做多机器人协同与防碰撞的仿真测试。如果你之前搞过类似项目，应该能快上手，甚至可以直接修改后用于自己的需求。配套的算法也不错，能实现机器人的动态避障与路径规划，挺符合实际应用场景的。感觉这套代码不光适合研究，也能用来做小规模项目的原型验证。如果你需要对机器人的运动控制做一些实验，或者想提高团队合作的能力，试试看吧。

CSDN佛怒唐莲上传的视频中包含完整可运行的Matlab代码，适合初学者使用。代码主函数为main.m，其余函数在其他m文件中。运行环境为Matlab 2019b，如有错误提示，可根据指引进行修改。详细操作步骤包括将所有文件放入Matlab当前文件夹，双击打开main.m文件，点击运行即可得到结果。若需更多仿真服务或定制Matlab程序，请私信博主或扫描视频中的QQ名片。