本教程介绍了如何使用 MATLAB 将四元数变换为欧拉角。
四元数到欧拉角的转换 - MATLAB 实现
相关推荐
MATLAB开发浮点数到二进制的转换及反向转换
这个M文件扩展了MATLAB内置的dec2bin()和bin2dec()函数，使其能够处理浮点数的转换。当输入浮点数如25.757时，程序将返回其对应的二进制表示，反之亦然。这一功能对于需要高精度数值处理的应用特别有用。
Matlab
8
2024-07-30
matlab开发四元数乘法计算
介绍了在matlab开发环境中进行四元数乘法计算的方法。
Matlab
11
2024-08-18
Matlab四元数仿真库开发
这是一个用于处理四元数的Matlab仿真库。
Matlab
10
2024-07-24
MATLAB中的高斯白噪声代码-无味四元过滤器的实现
Crassidis和Markley的无味四元过滤器(Unscented Quaternion Estimator, USQUE)在MATLAB中的实现，用于航天器定向。该过滤器利用三轴陀螺仪和磁力计数据，通过与预期磁力计测量值比较来消除陀螺仪数据中的噪声和偏差。它采用四元数和修改的Rodriguez参数来精确跟踪航天器的方向。您可以下载此代码并在MATLAB IDE中打开testFilter.m和runFilter.m以模拟USQUE的性能。
Matlab
17
2024-08-13
使用Java实现任意长度非负整数到十六进制数的转换方法（MATLAB开发）
该函数利用Java编写，用于将任意长度的非负整数转换为其对应的十六进制表示。与先前发布的JHEX2DEC函数相反，此函数称为JDEC2HEX。输入和输出均为字符数组，无需使用符号工具包。示例用法：h = jdec2hex(d);其中，d为输入的十进制数字符数组，h为输出的十六进制数字符数组。
Matlab
15
2024-10-01
欧拉角与旋转矩阵R的形式及转换方法
详细介绍了旋转矩阵R的构成原理及其各种形式，包括在matlab中计算不同形式如(x-y-z)、(y-x-z)等形式的R。此外，还探讨了欧拉角、四元数和旋转矩阵R之间的相互转换方法。
Matlab
15
2024-09-29
阴离子类复数、四元数、八元数的递归构建与Matlab开发
阴离子类包括复数、四元数、八元数等，它们通过递归构建，在Matlab开发中具有重要意义。这些类可以根据Caley-Dickson的构造相互组合，每个类具有'order'、'left'和'right'属性，分别表示阴离子的顺序、左侧和右侧部分。不同阶数的阴离子类在数学运算中表现出多样性，例如三角函数和双曲函数的集成。
Matlab
12
2024-09-23
基于MATLAB的简易有限元程序实现
介绍了一个使用MATLAB语言编写的精简有限元程序，该程序帮助初学者快速理解和掌握有限元法的基本原理和实现方法。
Matlab
9
2024-05-31
MATLAB实现部分选主元的LU分解
随着技术的进步，MATLAB在实现LU分解时采用了部分选主元的方法，这种方法类似于高斯消元法，能够有效提高分解的稳定性和计算效率。
Matlab
11
2024-07-14