基于 MATLAB/Simulink R2008a 进行点模型及代码生成指南

优化代码生成设置，生成易读且可重用代码，适用于单处理器单任务实时嵌入式系统。步骤：1. 使用合适的模型结构和命名约定2. 应用代码优化技术，如Inlining3. 调整仿真设置，包括采样时间和Solver选项4. 使用代码生成器工具，如Embedded Coder或Simulink Coder5. 检查生成的代码，进行必要的手动调整

Matlab自动代码生成原理Matlab全身模拟器matlab-whole-body-simulator专为类人机器人设计，能够在Simulink中运行。模拟器假定地面平坦，使用最大耗散原理并在摩擦锥假设的线性近似下计算接触力。依赖于Yarp资源查找器和WB-Toolbox库的Simulink块，动态计算与WB-Toolbox库的集成，使用QP求解器估计接触扭矩，并提供对iCub模型的访问。安装建议：通过机器人学超级构建源安装依赖项。

matlab 的 egde 源代码支持 AR Drone 2.0 的 Simulink 模型，还能一键生成嵌入式 C 代码。读取传感器数据、摄像头画面、控制电机悬停，全都搞得定。只要你装好了 MATLAB R2016a 及以上版本，配好 C 编译器（比如 MinGW64），就能愉快飞起来。还有个提醒哦，用 Windows 8 以上的系统，记得用兼容模式跑下 ARM 编译器安装包，不然装不上。整体体验挺顺，比较适合搞嵌入式飞控方向的朋友。

关于在MATLAB上调试数字信号处理（DSP）算法的详细说明，适用于复杂编程及初学者。介绍了如何利用MATLAB进行DSP算法的调试，以及生成优化的目标代码。

MATLAB开发的代码生成正在优化过程中，以提升效率和性能。

Matlab的生成代码无花果随机华森斯坦重心附带代码描述最优输运（OT）定义了一种强大的方法，可以使用Wasserstein距离给出的概率分布空间上的度量标准来比较和变换分布。特别地，Wasserstein重心可以理解为概率分布空间中的弗雷歇特方法。我们提出了一种新的随机算法来计算一组输入分布（离散或连续）的重心，该算法仅取决于从输入分布中采样的能力，而无需离散化重心的支持。程式库该存储库中有两种的实现。的MATLAB MATLAB版本作为概念证明。MATLAB代码具有完整注释，更易于理解，并且没有依赖关系。它不适用于大型应用。我们包括一个典型用法的示例test.m脚本。C++我们在中使用了C

MCG是一种用于就地代码生成的工具，提供最大可追溯性的Matlab代码生成器。它处理源文件以识别特殊标记的代码部分，并将生成的文本插入回原始源文件。MCG的示例包括在Matlab代码中插入可执行的代码行。此外，MCG还支持生成C和LaTeX源代码示例。

这篇文章提供了关于学术竞赛代码生成培训的详细示例和练习材料，包括MATLAB和Simulink的使用方法，以及硬件部署的步骤。访问 www.mathworks.com/codegen-training 获取视频和更多详细信息。

基于代码自动生成技术的汽车电子实时控制软件开发.pdf 动力系统嵌入式ECU开发平台的实现.pdf 基于Simulink的OSEK嵌入式软件开发方法.pdf