Oracle 程序全局区 (PGA) 解析

程序全局区PGA是一个存储单个进程数据和控制信息的内存区，因此也称为进程全局区（Process Global Area）。PGA包含排序区、堆栈区和会话信息。

详细解释了Oracle PGA的相关内容。

Oracle数据库的全局区（System Global Area，SGA）是存储系统全局信息的重要部分，包括共享池、数据缓冲区、日志缓冲区等，这些信息由多个数据库进程共享。SGA的内存结构在数据库运行中起着关键作用。

在Oracle数据库中，系统全局区（SGA） 是一个至关重要的内存结构，它由多个部分组成，负责存储数据库实例的共享信息。SGA的组成部分包括： 共享池（Shared Pool） 数据库高速缓存（Database Buffer Cache） 重做日志缓存（Redo Log Buffer） 其它结构（如锁和闩锁，数据状态等） 在SGA中，还可以选择添加以下两个可选内存结构： 大池（Large Pool） JAVA池（Java Pool） 使用SQL> SHOW SGA;命令时，你会看到以下信息： Total System Global Area: 36437964 bytes Fixed

不同于所有进程共享的共享内存区，PostgreSQL的进程私有内存区仅供单个后台进程使用，用于存储该进程在处理查询和事务过程中的临时数据。 下表列举了PostgreSQL中一些重要的进程私有内存区及其功能： | 内存区 | 功能 ||-----------------|--------------------------------------------|| temp_buffers | 存储临时表和复杂查询的中间结果 || work_mem

Oracle二分区表技术解析 分区功能将表、索引或索引组织表细分为称为分区的段。每个分区拥有独立名称和可选的存储特性。 数据库管理员视角下，分区对象包含多个段，可集体或单独管理。应用程序视角下，分区表与非分区表完全相同，使用SQL DML命令访问无需修改。

全局位姿图优化的威力，真的挺猛。VINS 系统不仅靠视觉和 IMU 双保险，还能在整个地图层面做全局调整，定位准得一批，尤其是在你做大场景 SLAM 时，效果。哦对了，它还能自动初始化，IMU 和相机的配合也能在线校，开发起来少不少麻烦。 多传感器融合是它的一大亮点，相机+IMU 组合拳打得稳。你拿它跑动态环境，像室内机器人或无人机，都能稳住，不容易飘。预阶段把图像和 IMU 数据都得干干净净，效率也不低。 滑动窗口优化用得也比较聪明，局部优化先跑起来，速度快，系统也不容易卡顿。像用高斯-牛顿法这类经典方法，配上 VINS 的结构，效率还不错。如果你也在搞视觉里程计或者定位导航，真可以研究下这

源码程序是软件开发的基础，对其进行解析是理解软件功能和架构的关键步骤。通过对源码进行分析，可以深入了解程序的逻辑、数据结构以及算法实现。

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