为解决现有速度预测模型误差大、准确度低和普适性差的问题,提出了曲率变化率的概念,并探讨了单曲线曲率变化率与速度之间的关系。通过对双车道二级公路大量运行速度观测数据的统计分析,得出了不同曲率变化率下汽车速度的特征规律。利用SPSS软件进行回归分析,建立了曲率变化率K值与弯道内稳定运行速度V85的关系模型。模型的检验和验证结果表明,模型的准确性和精度符合要求,预测值与实际观测值拟合良好。通过曲率变化率预测运行速度的方法简便且有效,能够突破现有方法的局限。
基于曲率变化率的速度预测模型
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代码使用方法:
运行LASSO_Input_file_generation.R脚本生成LASSO模型的输入文件。
使用MATLAB R2018a版本运行AH_LASSO_script.m脚本,输入步骤1生成的模型文件,得到LASSO模型系数。
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